高校生の四加一樹は、周()り()には見えない()ロボットの幻影が見えるようになり変人扱い()されていた。それを知った科学者の真田博()士は、四加を()研究室に連れてくるように娘の三()月に頼む。博士はパラレルワールド()を証明しようとしており、怪しげ()な装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。
平行世界に飛ばされた四加は()、特定の()人間しか操縦できないコ()アロボット1号機”ハルツィーネン()”を巧みに操縦して敵を撃破する()。これを知った()この世界()の真田司令長官は四加を呼び()出す。四加は元の世界に()返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。
戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
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