高校生の四加一樹は、周りには()見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱()いされていた。それを知った科学()者の真田博士は、四加を()研()究室に連れてくるように娘の三()月に頼む。博士はパラレル()ワールドを証明しようとしており、怪しげな()装置に四()加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。
() 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット()1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界()の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が()原因で理論は完成していなかった。
戦()争を()終わらせて早く()帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるの()だが、それはそれと()してドタバタな日常生活が始まる。
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