高校生の四加一樹は、周り()には見えないロボットの幻影が見えるようにな()り変人扱いされていた()。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてく()るように娘の三月に頼む()。博士はパラ()レルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加()を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。
平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間()しか操縦できないコアロボ()ット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦()して敵を撃破する()。これを知()ったこの世界の真田司令長官は()四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。
戦争を終わらせて早()く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ()、()ハルツィーネンを()操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれ()としてドタバタな日常生活が始まる。
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