高校生の四加一樹は、周りには見え()ないロボットの()幻影が見えるようになり変人()扱いされていた。それを知った科学()者の真田博士は、四加を研究室に連れてくる()ように娘の三月に頼む()。博士はパラレルワールドを証明しよう()としており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送し()てしまう。
平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに()操縦して敵を()撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び()出す。四()加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。
戦争()を終わらせて早く帰るため、()一()緒に()平行世界に飛ばされた三月と()真田家に居候()しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
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