この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道()衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉()丈()瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更な()る侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し()外()道衆と戦うための家臣を集めることを進言する()が、丈()瑠は現()代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、こ()れを拒絶する。
そ()ん()なある日、つ()いに外道衆の幹部()たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャー()と外道衆の永き戦いが始まった。
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